La seconda battaglia di Yeonpyeong (in coreano: 제2 연평해전, Je I(2) Yeonpyeong Haejeon) è stato uno scontro navale tra i pattugliatori della Corea del Nord e del Sud avvenuto nel 2002 sul confine marittimo vicino all'isola di Yeonpyeong nel Mar Giallo, successivo alla battaglia simile del 1999. Due pattugliatori nordcoreani attraversarono il confine e ingaggiarono una lotta contro due pattugliatori sudcoreani di classe Chamsuri, ma alla fine si ritirarono prima dell'arrivo dei rinforzi sudcoreani.